El sistema de propulsión es semejante al de otros modelos de Toyota y Lexus, muy eficaz y fiable. En el caso del RX, además de un sistema híbrido en el eje delantero con un motor de gasolina y dos máquinas eléctricas, hay un tercer dispositivo eléctrico en el eje trasero. Con el impulso de este tercer dispositvo, el RX se convierte eventualmente en tracción total.